1) 야마토 ⦁ 고훈 시대

중국 대륙 혹은 한반도에서 일본 열도로 건너간 사람인 도래인을 보아 배를 이용하여 바다를 건너 이주한 것을 알 수 있다.

2) 아스카 시대

삼국 (고구려, 백제, 신라) 그리고 가야의 문화가 일본으로 전파된 것을 보면 배를 이용하여 문화 교류한 것을 알 수 있다.

일본에서 탐라에 파견한 사절인 견탐라사가 있었다.

일본서기에 의하면 신라에서 왜국에 파견되는 등 왜에 대한 외교 공작도 활발했고 김춘추도 직접 왜로 건너가 왜 조정과 교섭하면서, 왜의 귀족들에게 "용모가 아름답고 말이 시원시원하다"는 인상을 심어주기도 했다고 한다.

3) 나라 ⦁ 헤이안 시대

나라시대는 남북국시대 (발해, 통일신라)의 초반기와 겹치고 해로를 이용한 무역으로 배를 이용했다.

일본은 견당사와 견신라사, 견발해사를 파견하였다.

타이라노 키요모리는 헤이안 시대 말기의 무장이다.

5) 카마쿠라 ⦁ 무로마치 시대

고려에 유황과 수은을 수출하고 곡식, 인삼, 서적을 수입하는 무역 활동을 했다.

원나라의 일본 원정은 2차에 걸쳐 원나라와 고려 연합군이 일본을 정벌하려고 했던 사건이다.

통신사는 조선시대 조선국왕의 명의로 막부장군에게 보낸 공식적인 외교 사절로 일반적으로 조선통신사라고도 한다. 막부장군이 조선국왕에게 파견하는 사절을 일본국왕사라고 했다.

6) 에도 시대

통신사는 개화기 이전까지 조선이 에도 막부에 파견했다.

니혼바시 어시장은 17세기 초에 개설되어 1935년 쓰키지 시장으로 이전되기까지 300년이 넘는 시간 동안 에도와 도쿄 사람들의 식생활을 책임져 왔다.

7) 메이지 시대~헤이세이 시대

철도 : 1872년 10월 14일 신바시와 요코하마간의 증기기관차 노선이 처음 개통되었고 대부분이 현재 대규모 민영철도를 이루고 있다.

증기기관차의 운전은 굴뚝에서 대량의 연기와 불똥이 발생하는 탓에, 주택이 밀집해 있는 도시 내로의 노선 연장은 반대에 부딪히는 케이스가 많았다. 그 점에서, 전동차는 그러한 환경 문제도 없고, 방향 전환이 간단하기에 단일 기관차나 짧은 객차 편성으로 운행이 용이했고 도시 근교에서 잦은 서비스 제공에 알맞았다. 메이지 말부터 다이쇼에 걸쳐, 도시 근교에 건설된 노선은 처음부터 전철화를 하고 있거나, 혹은 증기기관차로 운전하던 것을 전철화했다.

제2차 세계대전 전 일본의 대도시의 교통기관으로 지하철이 건설되었고 도시 내의 교통 수단으로는 노면전차가 발달했다.

도로 : 자동차의 보급이 늦었던 일본에서는 고속도로의 건설이 비교적 늦은 시기에 시작되었다.

1963년 메이신 고속도로가 개통되었다.

항공 :　제2차 세계대전 후 최초의 일본의 민간 항공회사로 일본항공이 설립되었고 최초의 노선이 되는 도쿄-오사카-후쿠오카 노선을 개설하였다.

여객 수송 수단으로 수송량이 가장 많은 것은 도로(자동차)이며, 그 다음이 철도이다.  1970년대에는 철도 수송이 가장 많은 비율을 차지하고 있었지만 1990년대 이후 버스를 포함한 자동차 수송이 전체 국내 수송의 50% 이상을 차지하고 있다. 화물 수송량에서도 트럭을 포함한 자동차가 가장 많은 비율을 차지하고 있으며 선박과, 항공기가 그 뒤를 이었으며 철도는 화물 수송에서 가장 적은 비율을 차지하고 있다. 국제적인 수송을 놓고 볼 때, 여객에서는 항공기가, 화물에서는 선박이 가장 높은 비율을 보이고 있다.  항공기와 선박이 국내 수송을 차지하는 비율은 적다.